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工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。(3)钢筋分布及混凝土保护层厚度检测结构材料的检测是用各种专用仪器设备(比如钢筋保护层测试仪、探伤仪等)对桥梁结构的钢筋和混凝土材料进行现场采样、记录检测数据，再依据桥梁结构材料检测评定标准及桥梁结构材料的工作状态进行评定，同时对其原因进行初步分析。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。桥检车
桥梁是道路交通的重要组成部分。一方面，它为经济发展创造了良好的交通条件。另一方面，桥梁的"老化"或设计和施工缺陷会影响交通，造成重大事故。为了保证桥梁长期使用的性和可靠性，定期检查和维修尤为重要。近年来，随着高速公路建设的快速发展，桥梁的数量大大增加，对桥梁养护的需求也在迅速增加。由于桥梁检测车辆具有效率高、可靠性高、稳定性好、灵敏度高、性好等特点。它允许检查员快速和地检测桥的每个部分，包括桥上的任何位置、桥下、桥柱等。它可以使用户在短的时间内完成工作。公共交通的影响也减少到低限度的检查和维护桥下结构。它包括检查大桥主梁底裂缝，检查和维护整个桥架，安装和维护桥下的管道和电缆。桁架桥式试验车一般具有以下特点：一般配备底盘稳定装置、应急装置、备用电源等。设备有2套以上的控制系统，便于桁架的部署和桥下工作平台的调整控制，工作平台在测试工作中必须始终保持水平。协助检查或维修人员的工作。配有液压驱动自推进系统，具有自动行走功能。工作时，车辆可以在桥上行走。它不需要收回桁架。具有过载保护功能。有平台过载报警、旋转报警或限位装置、阀、平衡阀、液压锁等。桥检车
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三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车
